4 www.isthisyourcrush.com 8.1起升、开闭、小车的就地操1就地操作步骤a将机械房操作箱面板上按控制合合上控制电源，并确认无影响操作的故障。b联系就地人员确定操作条件已经具备。c根据需要按下“起升”、“下降”按钮，四个钢丝绳卷筒放绳或收绳，抓斗起升或下降。根据需要按下“抓斗闭合”、和“抓斗打开”按钮，开闭钢丝绳卷筒放绳或收绳，抓斗闭合或打开。d根据需要按下“小车向前”、“小车向后”按钮，小车向海侧或陆侧行走。e操作完成后将机械房就地操作箱面板上控制电源按下控制分把控制电源或主电源断开。2就地操作的确认a在正常情况下，尽量避免在机械房就地操作起升、开闭、小车机构。只有在调试、检修的过程中才允许在机械房操作（如更换和调整起升、开闭机构钢丝绳长绳）。b在机械房操作时，就地必须有专人观察抓斗的运行情况，就地人员与操作人员有良好的沟通，发现异常立即停止操作。c确认悬臂在水平位置，小车锚定和前托绳小车锚定已解除，小车行走区域和抓斗起升下降区域无影响运行的障碍物。d在操作的过程中，各钢丝绳无卡阻现象。e注意各连接和转动部件有无异常。f确认钢丝绳在卷筒内无跳槽现象。4.8.2抓斗与小车的控制1操作模式选择通过司机室联动台上的选择开关，可以选择以下五种操作模式：a单起升操作模式：实现起升机构驱动电动机和钢丝绳卷筒的单独运行。b单开闭操作模式：实现开闭机构驱动电动机和钢丝绳卷筒的单独运行（抓斗的开闭斗初始化操作需要在此模式下进行）。c起升开闭操作模式：实现手动升降抓斗运行（抓斗的起升初始化操作需要在此模式下进行）。d抓斗操作模式：实现起升、开闭和小车机构的正常半自动手动作业运行。e推耙机操作模式：实现吊运推耙机的功能。2起升、开闭位置初始化在PLC系统每次上电或起升编码器出现故障后，司机室监控器上“闭斗初始化”和“开斗初始化”显示为红色，需要重新进行初始化。初始化操作流程：a将操作模式选择开关手柄旋转至“起升开闭模式”挡位。b将抓斗提升到“起升上停止”位置（起升凸轮限位开关动作），则“起始初始化”完成。c将选择开关手柄旋转至“单开闭模式”，然后完全闭合抓斗，按下联动台上的“闭斗初始化”按钮，“闭斗初始化”按钮上的指示灯常亮，则“闭斗初始化”完成。d根据实际作业情况，操作人员将抓斗打开到认为适合的最大位置打开抓斗，按下联动台上的“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”按钮上的指示灯常亮，则“开斗初始化”完成。e抓斗的“开闭斗初始化”操作，可以在“起升上停止”位置进行，也可以将抓斗低速运行到空中的适当位置进行。3小车位置初始化将小车低速开到“陆侧停止位”，则“小车初始化”完成。4抓斗起升、开闭操作a抓斗初始化和小车初始化均完成后，可将“操作模式”选择开关的手柄旋转至“抓斗模式”挡位，即可进行正常的卸料作业。b确认无影响操作起升、开闭机构运行的故障。c将操作手柄打至“上升下降”方向（如距离上次操作超过3分钟则需按一下操作手柄端部的绿色按钮），抓斗上升或下降。d抓斗起升至“上升减速位置”时，自动减速至低速运行，继续运行至“上升停止位置”则自动停止。e将操作手柄打至“抓斗打开抓斗闭合”方向（如距离上次操作超过3分钟则需按一下操作手柄端部的绿色按钮），抓斗打开或闭合。5抓料操作在物料上闭斗抓料有两种模式：常规手动抓料和最大抓取量控制。a常规手动抓料抓斗处于垂直状态位于物料上时，将“起升开闭”主令控制器手柄向“闭合”方向操作，此时起升电动机不工作，其制动器不打开，而开闭电动机向抓斗闭合的方向运行，当抓斗闭合到适当角度时电动机自动减速，抓斗抓取物料并闭合后电动机停止运行。b最大抓取量控制ab抓斗在物料上闭斗抓料时的最大抓取量控制功能即“深挖”功能。bb抓斗下降至煤面时（钢丝绳不松弛），将“起升开闭”主令控制器手柄向“闭合”方向打到最大位置，按下操作手柄端部绿色按钮，联动台上的蜂鸣器发出短暂的声响时，“深挖”指令申请有效，“深挖”过程开始。cb抓斗在“深挖”过程中，开闭电动机自动加速至最大速度稳速运行，快到闭合位置时则自动减速，实现软闭斗功能。与此同时，起升电动机制动器打开，变频驱动器处入力矩控制模式，抓斗低速上升，使起升钢丝绳保持一定的上提力，以保证抓斗在物料上闭合过程中下沉的同时而起升钢丝绳不松弛。在此过程中，通过协调控制起升和开闭电动机的输出速度和转矩，实现抓斗的最大抓取量控制功能。db在“深挖”过程中，最大抓取量的大小，可通过“挖掘量控制”转换开关加以调整，此开关共设置6个挡位，依次是：“”，“”，“”，“－”，“―”和“—”，其中，“”对应最大“深挖”调节量，“—”对应最小“深挖”调节量。eb闭斗的过程中，司机要观察起升、开闭钢丝绳的状况良好，无缠绕后才能继续闭斗。fb发现“深挖”过程中起升钢丝绳松弛，须立即放开“深挖”申请按钮，防止抓斗过载。6小车运行a操作人员只要将“小车大车”主令控制器手柄打在“海侧”或“陆侧”位置，小车即可实现向海侧或陆侧运行。（如距离上次操作超过3分钟则需按一下操作手柄端部的绿色按钮）b当小车运行至“海侧减速位置”时，则小车电动机自动减速至低速运行，继续运行至“海侧停止位置”时，则自动停止。c当小车运行至“陆侧减速位置”时，则小车电动机自动减速至低速运行，继续运行至“陆侧停止位置”时，则自动停止。dPLC系统在每次上电或小车编码器出现故障后，小车只能实现低速运行，此时，需要执行“小车初始化”操作。“小车初始化”操作完成后，小车可正常运行。e当小车机构运行时，托绳小车钢丝绳张紧液压系统自动投入运行，以保证托绳小车钢丝绳处于张紧状态。7小车稳斗操作a在司机室操作主小车行走，启动时加速应均匀，不宜瞬间启动。b主小车行走的过程中，应保持加减速度的均匀，力求抓斗的平稳运行。c停止前应提前减速，称为第一次减速，抓斗因惯性向前摆动，摆动到最高点时，视抓斗的摆动幅度进行第二次减速，当钢丝绳与抓斗垂直时，主小车速度应减为零，从而使抓斗平稳地停止。在稳斗操作中，第一次减速幅度不能太大，而第二次减速要判断小车行走的惯性。d进行稳斗操作，要选择一个参照点进行第一次减速，使小车停止在预定的位置。e当主小车减速不恰当，抓斗来回摆动时，应行走小车进行同向稳斗，根据小车的摆动方向和幅度，加速行走小车牵引钢丝绳与抓斗垂直。f当抓斗离司机室较远时进行稳斗，应选择合适的参照物（如抓斗上承梁平台）判断钢丝绳是否与抓斗垂直。g司机要根据抓斗的运行情况操作小车加减速，如第一次减速幅度过大时，应进行加速稳斗，使小车有足够的速度跟上抓斗的摆动幅度。h小车向料斗行走减速稳斗时，要考虑减速限位使小车自动减速的因素，操作减速的幅度不能太大。i小车向料斗运行时，严禁操作小车一直以最大的速度运行、利用小车减速限位和小车零位限位稳斗停止。8